www.1302.com www.1064.com www.2844.com www.1449.com www.2257.com

当前位置:>>4887铁算盘开奖结果 > 铁算盘3438开奖结果 >

蒋刚:十年专注成就“机器人大工匠”

更新时间:2018-03-31   浏览次数:  

  蒋刚介绍“龙骑士”机器人。经济日报-中国经济网记者佟明彪/摄

  专注,是“工匠精神”的重要内涵之一,一个人只有专注于一件事情,才能积累到足够的经验和知识,一个“匠人”的炼成,都是从专注开始的。在西南科技大学就有这样一位教授,身体力行地诠释着专注的意义,并把这种“工匠精神”传授给自己的学生和团队的伙伴。蒋刚,西南科技大学制造科学与工程学院副院长,十余年如一日,致力于机电一体化、机器人技术研究和教学工作,目前已经研制成功“龙骑战神军民两用大型重载电液伺服驱动六足机器人”、“危险环境智能探测机器人”、“基于小型反应堆的可移动式中子成像检测多功能承载机器人”、“节能环保警民两用智能平衡巡逻装备”等多个功能强大的机器人。他还创立了西南科技大学先进机电技术创新团队,已经为社会培养输送高端科技精英人才786人,多次率队参加全国机器人大赛、全国电子设计竞赛等科技竞赛,获全国一等奖11项。

  说到蒋刚对机器人的专注与痴迷,可以追溯到他的小时候,7岁就自己动手造出了人生第一台电动机,还因为缺乏安全意识和防护措施,差点发生触电意外,但这并没有减少他对制作机器人的狂热。高中毕业后,他为了自己的机器人梦,选择了当时很冷门的专业——机械设计与制造,从小就阅读了大量机器人相关书籍的蒋刚心里十分清楚,要做机器人,这个专业是必修课。在硕士攻读阶段,蒋刚选择了机械电子工程专业,深入学习微机原理、电子电路设计、自动控制技术、单片机与嵌入式系统等电控类知识。博士阶段转到计算机方向,对信息处理、机器学习、人工智能等进行深入的研究,从而获得了从事机器人研究所需的“机、电、控”专业知识基础体系。

  除了在校的学习,蒋刚还给自己加了很多“课外活动”,“几乎每个寒暑假,我都不回家,自己跑到上海、成都、深圳的企业去打工,锻炼自己。”在他看来,“工匠”是需要历练的。正是这些历练,让蒋刚拥有了与一线工人相比也不遑多让的动手能力,也是让他成为了四川省首届30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

  对于蒋刚而言,只要做与机器人有关的工作,似乎所有困难就都能克服。“2008年汶川地震的时候,也正是当年全国机器人大赛的备战关键时期,我学校的支持下,我们在做好抗震救灾的同时也圆满完成了大赛的备战任务。”蒋刚回忆称,当时的参赛团队就在学校门口搭建起的简易帐篷里训练,有时候是一手打着雨伞,一手敲着键盘,由于实验室的机床已经无法使用,机器人所需的零件都是他和队员们手工制作的。令人振奋的是,西南科技大学不仅作为唯一一支来自重灾区的队伍参加了比赛,还获得全国八强和最佳风格奖。

  汶川地震也激发了蒋刚和他团队的一个灵感,就是多功能足式机器人的研发。“足式机器人对地形的适应能力远远强于轮式和履带式车辆,适用于这种地震之后的非结构路况环境,代替人类执行救援任务。”蒋刚称。经过几年的研发,陆续诞生了“机器鼠”(危险环境智能探测机器人),“龙骑战神”(大型重载六足机器人)、“龙骑士”(中型多足机器人)等成果。

  现在,蒋刚已经带领他的团队将“龙骑战神”更新到了第三个版本,“龙骑士”到了第六个版本。从方案设计、计算论证、加工制造、装配调试、硬件控制系统设计、控制软件程序开发,蒋刚都亲力亲为。经常和团队成员们讨论、试验到凌晨。

  蒋刚深知,机器人是一个综合性交叉学科,需要机械、电子、控制、材料、计算机等多个学科的专业知识。研制机器人绝非一个人单枪匹马可为,而是需要一个精英团队共同开展科技攻关,无论是作为一名老师,还是团队的领导者,他都需要把自己的知识和技术传授出去,把自己对机器人的这份专注传递下去。如今,他创立的“西南科技大学先进机电技术创新团队”已经为社会培养输送高端科技精英人才786人,按照蒋刚自己的想法,“这辈子我要培养出2000个人,这其中如果能有一半成为社会的精英,那我就感觉值得了。”